第1回課題



プログラムでモノを動かす

プログラムで動かしているもの


  • 自動運転
  • 時間指定のイルミネーション、信号機
  • 学生証で出欠管理
  • などなど

    最近の自動車のプログラムの仕組み

    最近の自動車は車間センサーが導入されている。この仕組みはおそらく・・・
  • 1、エンジンがかかるとシステムが起動しずっとループしている
  • 2、センサーの発信
  • センサーが電波またはレーザーを前方に発信する。これは、前方の障害物に向けて送られるそう。
  • 3、反射の受信
  • 発信されたセンサーが前方の物体に当たり、一部が物体によって反射され、センサーはこの反射波を受信する。
  • 4、時間差の測定
  • センサーは、発信から反射までの時間差を測定し、物体までの距離を示す。
  • 5、距離の計算
  • 時間差から距離を計算する。これにより、前方の物体までの距離がわかる。
  • 6、速度の調整
  • 距離情報を車両のコンピューターに送信し、必要に応じて速度を調整する。たとえば、前方の車両との距離が近い場合、ブレーキをかけて速度を低下させることがある。
    このようなシステムがエンジンがついている間はループしつづけていると考える。

    スケッチ


    これができれば、渋滞の緩和につながると思う。規模がでかすぎて自分では作れない。